Erasmus Darwin, abuelo de Charles, médico y naturalista inglés. En su libro Zoonomía, adelantaba las ideas evolucionistas de Lamarck. Personalidad compleja: masón, anticristiano, pionero de la evolución y aun así, creacionista.
Charles Darwin, nació en 1809, 7 años después de la muerte de su abuelo, y a los 22 se embarcó en el Beagle, en un viaje que dio la vuelta al mundo.
En las Galápagos, encontró muchos endemismos que parecían estar relacionados con especies del continente sudamericano, como los pinzones:
A su vuelta a Inglaterra, comenzó a madurar una teoría basada en las observaciones que había hecho en su viaje y a escribir un libro, donde desarrollaba su teoría de la Selección Natural , aunque consciente del gran revuelo que iba a causar la publicación de dicha teoría, fue demorando su publicación hasta que recibió una carta de otro naturalista británico, Alfred Russell Wallace
en la que exponía un resumen de su propia teoría:
Jamás vi coincidencia más impresionante; ¡si Wallace tuviera mi borrador escrito en 1842, no habría podido realizar un resumen mejor!»
Charles Darwin
Las ideas básicas de la Teoría de la Selección Natural de Darwin y Wallace son:
1. Nacen más individuos de cualquier especie que los que pueden sobrevivir :los recursos del medio son limitados, idea tomada de Malthus
demógrafo y autor de 
2. Entre los individuos de cualquier especie hay variaciones o diferencias heredables.
3. Se produce una selección natural: la supervivencia de los más aptos (los mejor adaptados) y eliminación de los menos aptos (los peor adaptados); o dejan más descendientes los mejor adaptados a su medio que los peor adaptados.
4. La población cambia gradualmente: gradualismo tomado del geólogo Charles Lyell
Libro que Darwin leyó ávidamente durante la travesía del Beagle.
En 1859 se publicó, por fin, su libro fundamental:
En 2009, la Fundación Calouste Gulbenkian hizo una exposición sobre Darwin y su obra para celebrar el 150º aniversario de la publicación de El origen de las especies y el 200º aniversario de su nacimiento.
Poco después publicó otro libro, donde ampliaba su teoría al ser humano:
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